掃地機器人稱為小型吸塵器，相比手持吸塵器來說，掃地機器人不僅體積小，也更加智能化，可以自主完成掃地吸塵、充電甚至拖地等工作。隨著智能化家居的升級，掃地機也越來越智能化，這都離不開各傳感器模塊之間的相互配合，下面來看看各傳感器模塊在掃地機器人上的應用。

邊緣檢測傳感器

邊緣檢測傳感器是一個機械開關，開關的觸發端設計成一個滑輪結構，在機器人的兩側各裝有一個，用于保證機器人可以始終貼著墻的邊緣走。這樣就可以對墻壁邊緣死角部分進行更好的清掃。

灰塵盒防滿傳感器

為了檢查掃地機器人灰塵盒中的灰塵是否裝滿，在灰塵盒兩側安裝變介質型電容傳感器。當灰塵盒中灰塵高度到達電容傳感器高度時，電容傳感器中的介質發生改變，由于灰塵的介電常數與空氣的介電常數不同，從而引起傳感器電容變化，傳感器將信號傳給控制器，控制器控制掃地機器人發出報警信號，提醒主人應該清理灰塵盒了。

防跌落傳感器

為了防止掃地機器人遇到臺階時跌落，在掃地機器人背面安裝3個防跌落傳感器。防跌落傳感器也是利用超聲波進行測距。當掃地機器人行進至臺階邊緣時，防跌落傳感器利用超聲波測得掃地機器人與地面之間的距離，當超過限定值時，向控制器發送信號，控制器控制掃地機器人進行轉向，改變掃地機器人前進方向，從而實現防止跌落的目的。

粉塵傳感器

粉塵感應器或者吸塵器粉塵識別感應器、塵埃粒子傳感器的用途就是當感應器感應到有顆粒連續拍打到感應器片，機器判斷該范圍有比較多的灰塵就會啟動重點清掃模式在該范圍重復清掃，以便更好地將灰塵垃圾清掃干凈。通過粉塵感應技術粉塵傳感器顯示數據實現潔凈度實時顯示更直觀地呈現給使用者，提高掃地機器人的應用能力。

勒夫邁激光粉塵傳感器